Robótica

Código: PGEM8616
Curso: Mestrado em Engenharia Mecânica
Créditos: 4
Carga horária: 60
Ementa:

Introdução a robótica e biomecânica. Descrição espacial e transformações. Cinemática e dinâmica de robôs articulados. Jacobiano: velocidades e forças estáticas. Biomecânica do movimento. Graus de liberdade das articulações. Interação humano-robô: física e cognitiva. Conceitos em projeto de robôs vestíveis, atuadores, comunicação e controle

Bibliografia:

1. - J. L. Pons, “Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons,” John Wiley & Sons, Mar. 2008;2. - John J. Craig. “Introduction to Robotics: Mechanics and Control” Pearson Education, 3rd Edition, 20053. - Kevin M. Lynch and Frank c. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, Cambridge University Press, 2017.4. - Artigos científicos